La manifattura di illuminazione tedesca Midgard viene fondata nel 1919 ad Auma, in Turingia, dall'ingegnere e designer industriale Curt Fischer (1890-1956). L'azienda è conosciuta soprattutto per aver prodotto la prima luce regolabile e direzionabile, disegnata da Fischer stesso, che aprirà la strada alle lampade multifunzionali della generazione successiva.
Fischer, inizialmente, lavora come ingegnere per la fabbrica di macchine Industriewerk Auma (IWA), che produceva macchine per la produzione di porcellana industriale. Nel 1919 Fischer prende le redini di IWA, aggiungendo “Ronneberger and Fischer” al nome in memoria di Konrad Ronneberger, che l'aveva fondata nel 1912 ed era morto durante la Prima guerra mondiale. Fino agli anni '20, l'unico tipo di illuminazione disponibile per le fabbriche erano le lampade a sospensione, che avevano una luce statica e spesso creavano delle ombre indesiderate. Fischer si rende conto della necessità di lampade flessibili nei contesti industriali e crea la Scissor Lamp, originariamente disegnata per l'IWA e brevettata il 26 novembre del 1919, che poteva essere regolata e direzionata. Il primo prototipo, che disegna Fischer stesso, è costituito da tubi regolabili in cui il cavo può passare e piegarsi liberamente. Nel 1922 Fischer disegna e aggiunge un riflettore antiriflesso, girevole e asimmetrico, che assicura una luce diretta ottimale e protegge gli occhi dei lavoratori.
Nel 1925 viene pubblicato il primo catalogo con sette diversi stili di lampade da parete, e già nel 1927, il catalogo ne comprenderà venti. Design degni di nota prodotti da Midgard includono la lampada da parete 112 Trellis (1922) simile al modello a forbice; la lampada da tavolo 113 (1925 circa), anche conosciuta come Whip per via del suo stelo curvo; la lampada regolabile 114 Hinge (anni '20); la lampada Machine (anni '30) costituita da giunzioni brevettate che non richiedono manutenzione; e la lampada Spring-Loaded (anni '50).
Walter Gropius è un grande ammiratore di Fischer e dei suoi prodotti sperimentali, ed usa, infatti, le lampade Midgard nel salotto della Dessau Bauhaus. Anche il laboratorio metallurgico al Weimar Bauhaus è illuminato da lampade Midgard e serve come modello per i design degli studenti.
Dopo aver continuato la produzione durante e dopo la guerra, Fischer muore nel 1956, lasciando l'azienda a suo figlio Wolfgang (nato nel 1924), che la gestisce fino agli anni '60.
Basata nella Germania Est, Midgard viene espropriata nel 1972, per poi essere restaurata e ribattezzata VEB Industrieleuchtenbau Auma. VEB, prefisso dato a tutte le aziende che erano state nazionalizzate in massa durante l'era socialista, diventerà la più grande manifattura di illuminazione nella Germania Est, esportando a rivenditori multinazionali come IKEA. In seguito alla caduta del muro e alla riunificazione della Germania nel 1990, l'azienda viene nuovamente privatizzata e torna nelle mani di Wolfgang all'inizio degli anni '90, che ripristina il nome originale. Anche se la linea dei prodotti di Fischer rimane la stessa, Wolfgang lavora all'aggiornamento e miglioramento della collezione di lampade da scrivania. Dal 2002 al 2008, le figliastre di Wolfgang, Anja Specht e Susi Reifenstahl, entrano a far parte dell'azienda e reintroducono la classica lampada Steering, includendo i modelli 113 e 114. Nel 2011 la produzione viene interrotta per via di problemi infrastrutturali.
Nel 2015 David Einsiedler e Joke Rasch, i fondatori dell'azienda di arredamento basata ad Amburgo PLY, prendono il controllo dell'azienda. Oltre ai diritti sulle lampade, acquistano anche gli attrezzi originali, e l'esaustivo archivio di documenti originali della manifattura. Midgard si traferirà poi ad Amburgo, dove la linea di prodotti viene riorganizzata, modernizzata, e messa in funzione nel 2017. Oggi continua a produrre le tre lampade classiche dell'azienda: Steering, Machine, e Spring Loaded, e le sue lampade autentiche vintage sono molto richieste dai collezionisti.
