Il designer italiano Gastone Rinaldi nasce in Italia, a Padova, nel 1920; suo padre Mario Rinaldi era il fondatore della manifattura di arredamento in metallo RIMA, nata nel 1916, e di cui Rinaldi assume la direzione nel 1948, assieme al fratello Giorgio.
Negli anni del dopoguerra, RIMA diventa rapidamente, sotto la guida di Gastone Rinaldi, un'azienda leader del settore in Italia, realizzando design di grande successo come le sedie DU9, DU10, e DU11 (1951 per la sezione Arredamento ospedaliero della IX Triennale di Milano), la scultorea poltrona DU43 (1953), la sedia DU30 (1954, Compasso d’Oro), la poltrona DU41 (1957, Medaglia d'argento alla XI Triennale), e la sedia Sabrina Chair (anni '70). Nel 1956 RIMA comincia a produrre divani dalle avanguardistiche strutture pieghevoli in metallo, di cui il migliore esempio è il divano Saturno Sofa (c. 1958), parte della collezione permanente del Museum of Modern Art di New York.
A causa di conflitti interno, Rinaldi lascia RIMA nel 1974, e fonda Thema. Sia la poltrona cantilever Arianna (1978-9) che la tubolare Dafne (1978) vengono nominate per il Compasso d’Oro nel 1981. Thema chiude nel 1989.
Negli anni della sua carriera, Rinaldi collabora con numerosi designer italiani di successo, tra cui Franco Albini, Franco Campo e Carlo Graffi, Michele De Lucchi, Ignazio Gardella, Carlo Mollino, Ico Parisi, Gio Ponti, Alberto Rosselli, Ettore Sottsass, e Marco Zanuso. Tra i suoi progetti più importanti, ricordiamo il design di Rinaldi per le poltrone del teatro Piccolo di Milano (1998), una collaborazione con Zanuso, e per le sedie dell'ospedale Molinette di Torino, assieme al designer Mollino. la rivista d'architettura di Ponti, Domus, ha pubblicato spesso i lavori di Rinaldi.
Oltre ad essere stato un designer di talento, Rinaldo ha giocato per le squadre calcistiche AC Padova, Cremonese, ed AC Udinese negli anni '40, oltre ad essere un pilota amatoriale di auto da corsa, partecipando alla leggendaria Mille Miglia.
Rinaldi muore a Padova nel 2006. Nel 2015 la mostra RIMA: Ricerca e Stile viene inaugurata presso il palazzo Cigola Fenaroli Valotti a Brescia.
Per quanto il suo nome non sia conosciuto, a livello internazionale, come quello di altri suoi contemporanei, i design di Rinaldi (molti dei quali sono stati prodotti in quantità limitate) sono molto ricercati dai collezionisti.
